การพัฒนาระบบการเรียนรู้ทางไกลในการควบคุมหุ่นยนต์แขนกลระยะไกลด้วย Robotic Exoskeleton

การมาถึงของอุตสาหกรรม 4.0 ทำให้มีการนำหุ่นยนต์มาใช้ในระบบอุตสาหกรรม หนึ่งในหุ่นยนต์ที่นิยมนำมาใช้คือหุ่นยนต์แขนกล ทำให้ความรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลจำเป็นสำหรับผู้ที่ทำงานในภาคอุตสาหกรรม และปัจจุบันสำหรับอุตสาหกรรม 5.0 ที่เป็นยุคแห่งการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ทำให้ผู้ใช้งานหรือผู้ที่ต้องทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ต้องเข้าใจการทำงาน

    ทางคณะวิจัยเล็งเห็นถึงการพัฒนาการใช้งานระบบ Exoskeleton สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ประเภทแขนกลจากระยะไกล โดยอาศัยเทคโนโลยีการควบคุมระยะไกลโดยเป็นการสร้างโอกาสให้กับผู้เรียนทั่วประเทศได้เข้าถึงเทคโนโลยีและเพิ่มความสามารถสำหรับอุตสาหกรรม 5.0

    ในการพัฒนาระบบผู้ใช้งานสามารถควบคุมและโปรแกรมหุ่นยนต์แขนกลจากระยะไกล ผู้ใช้งานจะต้องเข้าใจเนื้อหา 3 ส่วน ส่วนที่ 1 การออกแบบและการทำงานของชุด Exoskeleton ส่วนที่ 2 การใช้งานหุ่นยนต์ประเภทแขนกล โดยผู้ใช้งานต้องเข้าใจการทำงานของหุ่นยนต์ประเภทแขนกล การควบคุมและโปรแกรม ข้อดี ข้อเสีย ส่วนที่ 3 การประยุกต์ใช้งานในรูปแบบต่างๆ หลังจากผู้ใช้งานสามารถเข้าใจการทำงานของชุด Exoskeleton และหุ่นยนต์แขนกล รวมถึงการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลแล้ว สามารถที่จะทำการปรับเปลี่ยนตัวแปรในการทำงานของระบบได้เพื่อดูผลกระทบในการปรับตัวแปรได้ เพื่อศึกษาพฤติการณ์ในการทำงานของระบบจากตัวแปรต่างๆ

    ในอดีตมีนักวิจัยได้ทำการวิจัยในหัวข้อ Exoskeleton ในหลายมิติ ตัวอย่างเช่น ชุด Robotic Exoskeleton เป็นชุดที่เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับให้ผู้ใช้งานสวมใส่ เพื่อเพิ่มกำลังในการเดินหรือยกของ โดยรวมเทคโนโลยีต่างๆ เช่น มอเตอร์ไฟฟ้า Encoder การควบคุม เป็นต้น ที่ช่วยรองรับและเสริมแรงให้สะโพกและขาเคลื่อนที่ได้อย่างแข็งแรงและรองรับน้ำหนักได้มากขึ้น

ขอบเขตในการพัฒนาชุด Robotic Exoskeleton ในโครงการวิจัยที่นำเสนอ ทำพัฒนากลไกและซอฟต์แวร์ของชุด Robotic Exoskeleton ในการช่วยเสิรมแรงสำหรับสวมใส่ขาและแขน เพื่อการเรียนรู้และสวมใส เพื่อให้ผู้เรียนรู้สามารถเรียนรู้การทำงานของชุด Exoskeleton ผ่านทาง Virtual Platform และผู้เรียนสามารถเรียนรู้การควบคุม Collaborative Robot จากชุด Exoskeleton ได้