An Observer-Based Composite Nonlinear Feedback Controller for Robust Tracking of Uncertain Nonlinear Singular Systems With Input Saturation

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Rizi, Leyli Saboktakin; Mobayen, Saleh; Dastjerdi, Mohammad Taghi; Ghaffari, Valiollah; Assawinchaichote, Wudhichai; Fekih, Afef;

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022

Volume number: 10

หน้าแรก: 59078

หน้าสุดท้าย: 59089

จำนวนหน้า: 12

นอก: 2169-3536

eISSN: 2169-3536

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85131729897&doi=10.1109%2fACCESS.2022.3179464&partnerID=40&md5=1094d8d3373045949636ac2a64ce39e8

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This study proposes an observer-based Composite Nonlinear Feedback (CNF) controller for the robust tracking of uncertain singular systems with input saturation, nonlinear function, time-delay, and disturbances. The suggested control law is designed based states reconstructed using a singular observer so as to increase steady-state accuracy and improve robustness. The CNF controller is developed based on Generalized Riccati Equations (GRE) and Lyapunov-Krasovskii functional. Additionally, the proposed theorem verifies the stability conditions of the system in the presence of uncertainties and disturbances. Among the advantages of this method, are its fewer restrictive assumptions, transient and high-speed performance improvement and steady-state precision. The uniform boundedness of the tracking error in the presence of the input saturation and external disturbancesis also a prominent feature of this method. The performance of the proposed approach is assessed using a simulation study. © 2013 IEEE.

คำสำคัญ

Generalized Riccati equation, nonlinear functions, observer-based composite nonlinear feedback, robust tracking, singular systems