Improved MM-MADRL Algorithm for Automatic Tuning of Multiparameter Control Systems

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Zhang, Hongming; Assawinchaichote, Wudhichai; Shi, Yan;

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022

Volume number: 10

หน้าแรก: 64729

หน้าสุดท้าย: 64740

จำนวนหน้า: 12

นอก: 2169-3536

eISSN: 2169-3536

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85132737241&doi=10.1109%2fACCESS.2022.3184002&partnerID=40&md5=6cbd10df3cd6ac56d28bcfad7c2fafb6

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

Control systems are widely used in our lives, and good control can be achieved by obtaining the optimal tuning parameters of the control system. The number of parameters that need to be adjusted for different control systems varies. With an increase in tuning parameters, the difficulty of tuning grows. Therefore, this paper proposes an improved monkey multiagent DRL (IMM-MADRL) algorithm and selects 3 test functions to test the setting environment of 2-7 parameters. Thus, these parameters are adjusted. The IMM-MADRL algorithm is based on the modified monkey-multiagent DRL (MM-MADRL) algorithm, and its initialization method, position update method and somersault operation are further improved so that it can perform good parameter tuning for a control system with many parameters. The simulation part of this paper proves the advantage of the IMM-MADRL algorithm in a multiparameter control system. © 2013 IEEE.

คำสำคัญ

improved modified monkey-multiagent DRL (IMM-MADRL) algorithm, Incomplete differential PID controller