LMI-Based Composite Nonlinear Feedback Tracker for Uncertain Nonlinear Systems With Time Delay and Input Saturation

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Rizi, Leyli Saboktakin; Mobayen, Saleh; Dastjerdi, Mohammad Taghi; Ghaffari, Valiollah; Bartoszewicz, Andrzej; Assawinchaichote, Wudhichai;

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022

Volume number: 10

หน้าแรก: 100489

หน้าสุดท้าย: 100500

จำนวนหน้า: 12

นอก: 2169-3536

eISSN: 2169-3536

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85139441854&doi=10.1109%2fACCESS.2022.3206801&partnerID=40&md5=9c89eabea92f0111a0846b946f158f90

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This study proposes a composite nonlinear feedback approach for the robust tracking control problem of uncertain nonlinear systems with input saturation, Lipschitz nonlinear functions, multivariable time-delays, and disturbances. The composite nonlinear feedback technique includes two components: a linear feedback portion constructed in such a way that it changes the damping ratio so as to speed up the system's response. A nonlinear feedback controller is designed to further increment the damping ratio in a way that it ensures the tracking whilst reducing the overshoot created by the linear portion. By creating a suitable Lyapunov functional and by using the linear matrix inequality (LMI) approach, the LMI conditions are determined to guarantee system stability and obtain the required design parameters. The performance of the proposed approach is assessed using a simulation study of a two-dimensional system along with a Chua's circuit system. The advantages of the proposed approach are its less-restrictive assumptions, improved transient performance, and steady-state precision. © 2013 IEEE.

คำสำคัญ

Composite nonlinear feedback, input saturation