Practical Speed Control for an Autonomous Golf Cart

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Panomruttanarug, Benjamas; Thurnim, Lattapol; Kornwong, Araya; Promdum, Sorrasak; Tangwongsan, Pidchakrit;

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022

หน้าแรก: 302

หน้าสุดท้าย: 304

จำนวนหน้า: 3

ISBN: 9781665485593

นอก: 16742370

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85140614275&doi=10.1109%2fITC-CSCC55581.2022.9894938&partnerID=40&md5=e8462b62b5d4192312bd7d1512534fa7

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

One of the most convincing arguments that autonomous vehicles are possible is cruise control. The ability to control the speed of the vehicle is an important feature to transform the vehicle into a self-driving car. This research focuses on a practical design to control the speed of the golf cart aiming to build an autonomous golf cart. An electronic board is designed to communicate with the vehicle controller. A control structure is formulated by a typical feedback control system with the gains adjusted to get the best performance in the real drive. The experimental results show that the proposed control design can successfully provide a smooth ride with the desired speed. © 2022 IEEE.

คำสำคัญ

autonomous, golf cart, velocity