Prescribed Performance Attitude Stabilization of a Rigid Body under Physical Limitations
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Golestani, Mehdi; Mobayen, Saleh; Din, Sami Ud; El-Sousy, Fayez F. M.; Vu, Mai The; Assawinchaichote, Wudhichai;
ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022
Volume number: 58
Issue number: 5
หน้าแรก: 4147
หน้าสุดท้าย: 4155
จำนวนหน้า: 9
นอก: 0018-9251
eISSN: 1557-9603
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This article investigates the prescribed performance control problem associated with attitude stabilization of a rigid body, considering angular velocity constraint, actuator faults, and input saturation. The desired performance specifications in transient and steady-state phases including convergence speed, overshoot, and steady-state value for attitude variable are also provided. To this end, the prescribed performance control methodology is combined with backstepping-based barrier Lyapunov function so as to develop a controller with simple structure compared to the existing constrained controls. The main idea behind the control design is to remove partial differential and complex function terms to considerably decrease complexity of the proposed controller. Moreover, a hyperbolic tangent function and an auxiliary system are employed to develop the constrained virtual rotation velocity control and to consider input saturation. The simulation results carried out on a rigid spacecraft confirm efficiency and success of the proposed constrained attitude control method. © 1965-2011 IEEE.
คำสำคัญ
Angular velocity constraint, attitude control, barrier Lyapunov function (BLF), prescribed performance control (PPC)
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่