Finite-time convergence of perturbed nonlinear systems using adaptive barrier-function nonsingular sliding mode control with experimental validation

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Mofid, Omid; Amirkhani, Saeed; Din, Sami ud; Mobayen, Saleh; Vu, Mai The; Assawinchaichote, Wudhichai;

ผู้เผยแพร่: SAGE Publications

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2022

วารสาร: Journal of Vibration and Control (1077-5463)

Volume number: 29

Issue number: 13-14

หน้าแรก: 3326

หน้าสุดท้าย: 3339

จำนวนหน้า: 14

นอก: 1077-5463

eISSN: 1741-2986

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85130884408&doi=10.1177%2f10775463221094889&partnerID=40&md5=0b9e53a57ededf0814600a7966d7a288

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

In this study, an adaptive barrier procedure is combined with nonsingular sliding mode control (SMC) technique at the aim of the fast stabilization of nonlinear system with external disturbances. It is verified that the barred function-based control law leads to the fast convergence of state errors to a region near origin. Furthermore, the suggested method eradicates the requirement for the knowledge of upper bounds of exterior perturbations which are frequently required in SMC scheme. The stability analysis confirms fast convergence of the error states to a predetermined region. In order to demonstrate the validity of the planned method, a mass-spring system is examined as the case study. Finally, simulation and experimental outcomes on a mass-spring system are given to prove the efficacy and success of the advised methodology. © The Author(s) 2022.

คำสำคัญ

barrier function, disturbance observation, nonsingular control, terminal sliding mode control