An LMI adaptive-barrier function global sliding mode control of uncertain nonlinear systems with input saturation

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Rahimpour, Rahim; Sepestanaki, Mohammadreza Askari; Mobayen, Saleh; Mokhtare, Zahra; Fekih, Afef; Assawinchaichote, Wudhichai; Zhilenkov, Anton

ผู้เผยแพร่: Elsevier

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2024

ชื่อย่อของวารสาร: ASEJ

Volume number: 15

Issue number: 2

นอก: 2090-4479

eISSN: 2090-4495

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85169588258&doi=10.1016%2fj.asej.2023.102460&partnerID=40&md5=6100192e96bfa26c417d3b40aa5ca5c3

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์

บทคัดย่อ

This paper proposes a barrier function-based adaptive control strategy with a nonlinear sliding surface for a class of uncertain dynamic systems with input saturation. Its main objectives are to ensure robustness to parametric and non-parametric uncertainties whilst eliminating the reaching phase. A global nonlinear switching surface is defined and an adaptive barrier function sliding mode control approach is derived. The barrier strategy is adopted to ensure the convergence of the states to the desired values without overestimating the control gains. System stability is analyzed using the Lyapunov stability theory. The control parameters are obtained using the linear matrix inequality (LMI) approach. The control law is designed to remove the reaching phase. The effectiveness of the proposed approach was validated using a simulation study. The proposed control approach can easily be implemented to various nonlinear uncertain systems. ฉ 2023 THE AUTHORS

คำสำคัญ

Exponential stability, Uncertain system