Design of Event-Triggered H∞ Fuzzy Integral Controller for Nonlinear Singularly Perturbed Systems with Parametric Uncertainties
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Zhang H.; Angeli C.; Assawinchaichote W.; Visavakitcharoen A.
ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2025
ชื่อย่อของวารสาร: TCBY
Volume number: 55
Issue number: 11
หน้าแรก: 5457
หน้าสุดท้าย: 5470
จำนวนหน้า: 14
นอก: 2168-2267
eISSN: 2168-2275
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
In this article, we proposed a fuzzy controller for nonlinear two-time-scale systems with uncertain system parameters. The designed controller is implemented using integral control and event-triggered strategy to deal with the singularly perturbed system (SPS), which typically operates on both the fast and slow dynamics simultaneously because of the small value parameter, namely, the parasitic parameter ϵ. Two main challenges of this work are the instability of SPS - caused by the presence of parasitic parameter, the parameter uncertainties and external disturbances - and the data transmission load between the system and the controller. To tackling with these problems, the proposed controller is designed based on the Takagi-Sugeno fuzzy model in cooperation with the integral feedback and event-triggering action, and its control performances are analyzed using linear matrix inequality (LMI) approach. Through the demonstrations, our proposed method ensures the asymptotic stability, enhances robustness against disturbances and parametric uncertainties, and also effectively reduces communication costs. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่