Design and analysis of an adjustable wheel-legs for stair climbing robot
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Rattanajindawong T., Saimek S., Maneewarn T.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2008
หน้าแรก: 247
หน้าสุดท้าย: 252
จำนวนหน้า: 6
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This paper aims to study the motion of a stair climbing robot which has adjustable wheel-legs design. The leg can be retracted into the wheel on a normal flat terrain operation to maximize the forward moving speed. When approaching a stair or an uneven terrain, the leg can be extended from the wheel to increase its climbing ability. The robot can adapts its configuration to comply with different stair condition such as different in step depth and height. The extend and retract configuration during the rotation cycle called the climbing gait was designed according to the different stair conditions. The trajectories of the robot motion according to the proposed gait design are shown in the simulation.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่