Local positioning system for human tracking

Conference proceedings article


ผู้เขียน/บรรณาธิการ


กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่งPaluecha N., Tangamchit P.

ผู้เผยแพร่Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.)2008

หน้าแรก281

หน้าสุดท้าย284

จำนวนหน้า4

ISBN9789810803681

eISSN1745-4557

URLhttps://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-82455185138&partnerID=40&md5=8eb02df652ebdb129f04760fea5142dd

ภาษาEnglish-Great Britain (EN-GB)


บทคัดย่อ

We propose a local positioning system that tracks human's movement. The system uses two 3-axis accelerometers mounted at the human's feet to detect steps. An electronic compass is used to obtain an absolute heading. Both step and heading data are combined to plot a movement trajectory on a building floor map based on the dead reckoning method. The system is tested by tracking a closed-loop walking trajectory: starting from a room, walking to another room about 20 meters away, and walk back to the starting point in the first room. The result shows about 2 meters accumulated error from the starting point.


คำสำคัญ

Dead reckoningIndoor localization


อัพเดทล่าสุด 2022-06-01 ถึง 15:28