An emulation of autonomous parallel parking system using fuzzy logic control
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Panomruttanarug B., Tungporntawee S., Thongsuk P., Higuchi K.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2009
หน้าแรก: 4548
หน้าสุดท้าย: 4552
จำนวนหน้า: 5
ISBN: 9784907764333
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This paper represents an emulation of fuzzy logic control schemes in autonomous parallel parking system in a backward maneuver. There are four infrared sensors sending distance data to microcontroller for generating an obstaclefree parking path. Two of them mounted on the front and rare wheels on the parking side are used as the inputs to the fuzzy rules to calculate a proper steering angle while backing. The other two attached to the front and rear ends serve for avoiding collision with other cars along the parking space. At the end of parking process, the vehicle will be in line with other parked cars and position in the middle of the free space. A construction of fuzzy rules is designed based upon a wall following process. The effectiveness of the controller design is demonstrated in the experimental results. ฉ 2009 SICE.
คำสำคัญ
Parallel parking, Wall following
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่