Synthesis of a robust H∞ fuzzy controller for uncertain nonlinear dynamical systems

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Assawinchaichote W., Nguang S.K.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2009

หน้าแรก: 207

หน้าสุดท้าย: 212

จำนวนหน้า: 6

ISBN: 9780889867949

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-74549226220&partnerID=40&md5=3546143f324fd34647c9d35f2849dca8

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

บทคัดย่อ

This paper investigates the problem of designing a robust controller for a class of uncertain nonlinear dynamical systems that guarantees the L 2-gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value. First, we approximate this class of uncertain nonlinear systems by a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models. Then, based on an LMI approach, LMI-based sufficient conditions for the uncertain fuzzy systems to have an H∞ performance are derived.

คำสำคัญ

Linear matrix inequality (LMI)