Modelling nanorobot control using swarm intelligence: A pilot study

บทความในวารสาร


ผู้เขียน/บรรณาธิการ


กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่งKaewkamnerdpong B., Bentley P.J.

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.)2009

Volume number248

หน้าแรก175

หน้าสุดท้าย214

จำนวนหน้า40

ISBN9783642042249

นอก1860-949X

eISSN1860-949X

URLhttps://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-70349996483&doi=10.1007%2f978-3-642-04225-6_10&partnerID=40&md5=ef2b483eb4fd83b48c6c2cd91d080063

ภาษาEnglish-Great Britain (EN-GB)


ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์


บทคัดย่อ

Advances in the development of nanotechnology gradually bring the field into its next generation involving systems of nanosystems. These bring about opportunities for computer science researchers to contribute their work as guidelines for the realisation and development of nanorobot systems in the near future. It is anticipated that an early version of future nanorobots may potentially contain only essential characteristics and exhibit only simple behaviours. It is similar to social insects in nature; collaborative behaviour among such simple individual exhibits a remarkable degree of intelligence. Hence, swarm intelligence techniques inspired by social insects could potentially be applied for nanorobot control mechanism in self-assembly. This study models an early version of future nanorobots and a control mechanism using swarm intelligence, especially PPSO (the modification of PSO for physical applications), for self-assembly and self-repair to examine the minimal characteristics and functionality for future nanorobots. ฉ 2009 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.


คำสำคัญ

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


อัพเดทล่าสุด 2023-03-10 ถึง 07:35