H∞ fuzzy state-feedback control design for nonlinear systems with D-stability constraints: An LMI approach
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Assawinchaichote W., Nguang S.K., Shi P., Boukas E.-K.
ผู้เผยแพร่: Elsevier
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2008
วารสาร: Mathematics and Computers in Simulation (0378-4754)
Volume number: 78
Issue number: 4
หน้าแรก: 514
หน้าสุดท้าย: 531
จำนวนหน้า: 18
นอก: 0378-4754
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper considers the problem of designing an H∞ fuzzy controller for a class of nonlinear systems with pole placement constraints. Based on an LMI approach, we develop a state-feedback controller that guarantees the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output is less than some prescribed value and the closed-loop system is D-stable. Numerical examples are provided to illustrate the design developed in this paper. © 2007 IMACS.
คำสำคัญ
Fuzzy control, Linear Matrix Inequalities (LMIs), pole placement, Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model