Cooperative behavior-based control of decentralized mobile robots on an overhead box carrying task
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Udomkun M., Tangamchit P.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2008
Volume number: 2
หน้าแรก: 633
หน้าสุดท้าย: 636
จำนวนหน้า: 4
ISBN: 1424421012; 9781424421015
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
We demonstrated that the regular behavior-based architecture can be used to control decentralized multiple robots on a tightly-coupled task. With carefully designed behaviors, the robots can work cooperatively and effectively. We divided the behaviors into two types: individual behaviors and group behaviors. Group behaviors, embedded as layers in the behavior-based architecture, act as a mechanism to induced coordination and synchronization among robots. The tightly-coupled task that we use as our testbed is the cooperative overhead transportation of a box, in which two robots have to carry a box over their tops. Little movement error will result in a fall of the box. The result illustrated the validity of the proposed method. The robots can move the box to a goal without falling down with a success rate of 80%. ฉ 2008 IEEE.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่