Position control of SMA actuator for 3D tactile display
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Jairakrean S., Chanthasopeephan T.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2009
หน้าแรก: 234
หน้าสุดท้าย: 239
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9781424437894
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
The purpose of this study is to design and fabricate an actuator system for a 3D tactile display. Small size actuator or portable actuator has many possible applications in medicine and industry. In the past, motors have been widely used to create motion in large-area tactile displays. Thus, the device discussed in this paper uses shape memory alloy (SMA) which allows us to create a small, lightweight and high-resolution tactile display. However, there are also challenges using SMA as actuator. The nonlinear hysteresis properties of the SMA cause difficulties during the control of the display. Our design is an 8x8 display consists of 64 SMA springs to create motion for 64 pin display. Each of the pin display takes approximately 0.4 seconds to response to the input. The pin displacement can travel up to 25mm. ฉ2009 IEEE.
คำสำคัญ
3D tactile display, Position control of shape memory alloy, SMA-actuator
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่