Path generation for ground target tracking of airplane-typed UAV

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Ruangwiset A.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2008

หน้าแรก: 1354

หน้าสุดท้าย: 1358

จำนวนหน้า: 5

ISBN: 9781424426799

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-70349184428&doi=10.1109%2fROBIO.2009.4913197&partnerID=40&md5=355451117e0c6e25483f54ec5bdcca40

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

Airplane-typed UAV can perform a ground target tracking effectively by its long endurance performance. In this study, the ground target tracking with constant relative distance of target to UAV is considered. The target positioning by using flight attitude, altitude and camera pan and tilt angle is described. And by considering a circle which the center is at the target position and the radius equals to desired relative distance of target to UAV, the heading path is generated in order to fly to the circumference of the circle. Simulations were performed with a target moving faster and slower than stall speed of UAV. In the case of target moving fast, the UAV can track the target well also direction and relative distance. In the case of target moving slow, even if the UAV cannot maintain the relative distance as desired, but the UAV can track the direction of the target. ฉ 2008 IEEE.

คำสำคัญ

Ground target tracking, Path generation, UAV