Improvement of forward collision warning in real driving environment using machine vision
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Thammakaroon P., Tangamchit P.
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2010
Volume number: 8
Issue number: 3
หน้าแรก: 131
หน้าสุดท้าย: 139
จำนวนหน้า: 9
นอก: 1868-8659
eISSN: 1868-8659
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
Most forwarding collision warning systems utilize a kinematic model of vehicle's deceleration, which uses only velocity and distance to the front cars. In our work, we demonstrated that by adding driving environment data extracted from machine vision to the model, the performance of the warning system can be significantly improved. We compared the performance of our forward collision warning system with and without the data from machine vision on real driving experiments on city roads. The results showed that the machine vision techniques can increase the accuracy of warning from an average of 53% to 73% when compare the warning signals from the system to the actual brakes. ฉ Springer Science+Business Media, LLC 2010.
คำสำคัญ
Forward collision warning, Intelligent vehicle