Bidirectional best first based autonomous parallel parking system
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Vorashompoo A., Panomruttanarug B., Higuchi K.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2011
หน้าแรก: 593
หน้าสุดท้าย: 596
จำนวนหน้า: 4
ISBN: 9781457704246
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
One of the major difficulties with an autonomous reverse parallel parking is how to find a trajectory of travel from start to goal without any collision. In this paper, a bidirectional search is suggested to find the shortest pathway from an initial vertex to a goal vertex in a directed graph, implying that the initial and goal states must be known in advance. In each step for searching, there are three possible nodes generated from the configuration space (or C-space), that the algorithm must decide to traverse to based on a best first search algorithm. Giving a start and goal points, the designed path is obtained by simulation in MATLAB. The experimental results show an ability to perform a parking maneuver using the simulated path. ฉ 2011 IEEE.
คำสำคัญ
best first search, bidirectional, path planning, Reverse parallel parking
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่