Master-slave control for walking rehabilitation robot
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Wanichnukhrox N., Maneewarn T., Songschon S.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2012
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
In this paper, we described the design of the rehabilitation robot system which has been developed in our laboratory. The idea of this design is to control the rehabilitation robot by using a Master-Slave control approach which allows therapists to control the rehabilitation robot for a treatment session remotely. The system consists of a rehabilitation robot (slave) and the gait cycle sensing system (master). The gait cycle sensing system synchronized with the rehabilitation robot via wireless communication so that the therapist can control the movement of the rehabilitation robot directly by his/her own motion.
คำสำคัญ
Master-slave control, Teleoperation, Telerehabilitation
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่