Active impedance controlled supporter for walking rehabilitation robot
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Wanichnukhrox N., Maneewarn T., Songschon S.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2013
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
In this paper, we described the design of the active impedance supporter and control scheme for the models of the rehabilitation robot and the human which has been simulated by Matlab simmechanics. The idea of this study is to apply the active impedance based control to the supporters which are attached at the thigh and calf of the human model. The supporter will transmit the power from the robot through the human leg and lead the knee joint and hip joint following the gait cycle. Therefore, the simulation can give the data without testing with a human.
คำสำคัญ
Active impedance control, Rehabilitation robot, Simmechanics
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่