Trajectory generation based on human attention for a bartender robot
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Jutharee W., Maneewarn T., Polvichai J.
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2013
หน้าแรก: 1468
หน้าสุดท้าย: 1473
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9788993215052
นอก: 1598-7833
eISSN: 1598-7833
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
The bartender robot system is designed to mix and serve drinks to customers. However, the motion of a bartender robot can be designed to be more engaging, thus attracting visual attention of a customer during the process. The robot arm trajectory can be created based on the visual-attention aspect in addition to the primary task objective of moving a glass of drink from the initial to the goal position. In order to attract attention of the specific observer, the arm trajectory can be generated from different motion primitives based on the observer's viewing position. This paper proposed the method for generating a trajectory for a bartender robot that is not only based on a basic task requirement of serving drinks but also from human-robot interaction aspect. ฉ 2013 IEEE.
คำสำคัญ
Bartender Robot, HRI, Trajectory generation
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่