Modeling nanorobot control using swarm intelligence for blood vessel repair: A rigid-tube model
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Kaewkamnerdpong B., Boonrong P., Trihirun S., Achalakul T.
ผู้เผยแพร่: Springer Verlag
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2015
Volume number: 18
หน้าแรก: 205
หน้าสุดท้าย: 236
จำนวนหน้า: 32
ISBN: 978-3-319-14399-6
นอก: 1867-4534
eISSN: 1867-4534
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
The future nanorobots for diagnosis and treatment purposes in nanomedicine may exhibit only simple behaviors and work together in their early stage. Through exploring the existing swarm intelligence techniques, the canonical particle swarm optimization was selected to employ for adaptively controlling the locomotion of a swarm system of early-stage nanorobots with only essential characteristics for self-assembly into a structure in a simulations system. In this study, we demonstrated nanorobots operating as artificial platelets for repairing wounds in a simulated human small vessel, which may be used to treat platelet diseases. In a rigid-tube model, we investigated how artificial platelet capabilities including the perception range, maximum velocity and response speed have impacts on wound healing effectiveness. It was found that the canonical particle swarm optimization is an efficient algorithm for controlling the early-stage nanorobots with essential characteristics in both Newtonian and non-Newtonian flow models. The demonstration could be beneficial as guidelines of essential characteristics and useful locomotion control for the realization of nanorobots for medical applications in the future. ฉ 2015, Springer International Publishing Switzerland.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่