Multi modular robots maneuver for geometry formation control
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Phanichnitinon R., Hemwarangkoon T., Polvichai J., Boonpromma T., Jarutekumporn K.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2014
หน้าแรก: 195
หน้าสุดท้าย: 200
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9781479947706
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This paper presents an algorithm for multi-robots maneuverability solutions. The algorithm instructs multi-robots, in groups, into computer programmed geometry shapes. Fuzzy Logic Control (FLC) [1, 2] is also applied, which allows each robot to autonomously adjust and avoid obstacles or other robots, while moving toward its assigned position. The system uses commercial web camera to supply image stream, so that image processing techniques are used for feedback control and localize processing. In addition, 2-dimensionals binary code [3] is attached with each robot to identify robot individually. The robot is designed to be small for mobility and flexibility. With three Omni-directional wheels for each robot, the robots moves freely in 2 dimensions, i.e., horizontal, vertical and diagonal. Extensive experiments result in computer simulations and practical robots are also discussed in this paper. ฉ 2014 IEEE.
คำสำคัญ
Formation Control, Mobile Robots, Modular Robots, Multi-Robots
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่