Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Assawinchaichote W.
ผู้เผยแพร่: Sciendo
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2014
วารสาร: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (1641-876X)
Volume number: 24
Issue number: 4
หน้าแรก: 785
หน้าสุดท้าย: 794
จำนวนหน้า: 10
นอก: 1641-876X
eISSN: 2083-8492
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper examines the problem of designing a robust H∞ fuzzy controller with D-stability constraints for a class of nonlinear dynamic systems which is described by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. Fuzzy modelling is a multi-model approach in which simple sub-models are combined to determine the global behavior of the system. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop a robust H∞ fuzzy controller that guarantees (i) the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value, and (ii) the closed-loop poles of each local system to be within a specified stability region. Sufficient conditions for the controller are given in terms of LMIs. Finally, to show the effectiveness of the designed approach, an example is provided to illustrate the use of the proposed methodology. © 2015 by Wudhichai Assawinchaichote.
คำสำคัญ
D-stability, fuzzy controller, LMI approach, robust H∞ control, Takagi-Sugeno fuzzy model