Velocity field control assistance for autonomous underwater vehicle path control

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Suasan T., Saimek S.

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2015

วารสาร: Journal of Mechanical and Mechanics Engineering (2227-2771)

Volume number: 15

Issue number: 6

หน้าแรก: 26

หน้าสุดท้าย: 36

จำนวนหน้า: 11

นอก: 2227-2771

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84955269075&partnerID=40&md5=df1b63570acad5f5099fbd86b7d6ca02

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

บทคัดย่อ

To minimize the cost of inspecting the surface of a small battle ship, autonomous underwater vehicles (AUVs) can be used. However, it is extremely difficult to achieve both time and path tracking of an AUV for inspection. A robustness property of the velocity field control (VFC) is required to control an AUV while operating in an environment. The objective of this paper is to apply VFC-assisted linear quadratic regulation (LQR) for path trajectory to track an AUV while on a surveying mission. The results of the simulation and implementation were performed for circular path tracking. ฉ December 2015 IJENS.

คำสำคัญ

Autonomous underwater vehicle, AUV, LQR, Reduced-order state estimator, Velocity field control, VFC