The application of fuzzy logic control to balance a wheelchair

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Chotikunnan P., Panomruttanarug B.

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2016

วารสาร: Journal of Control Engineering and Applied Informatics (1454-8658)

Volume number: 18

Issue number: 3

หน้าแรก: 41

หน้าสุดท้าย: 51

จำนวนหน้า: 11

นอก: 1454-8658

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85010822226&partnerID=40&md5=3bf3a6a98d151aea8ac1271ab2473665

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

The objective of this research project is to construct an affordable and durable stand-up wheelchair, which will enable wheelchair users to adjust the vertical height of their chair while still remaining seated. The mechanical design, together with the lifting mechanism, demonstrates the ability of the wheelchair to lift up the front wheels (casters), and ride solely on the rear wheels. The control structures of the wheelchairs, based on Fuzzy Logic Type-1 and Type-2, are aimed at enabling the user to maintain stability when moving on two wheels. This project will compare simulation and experimental results to illustrate the effectiveness of each control scheme. An experimental study of riding on different levels of roughness is also provided.

คำสำคัญ

balancing, interval type-2, TSK, wheelchair