Robust optimal sliding mode control for spacecraft position and attitude maneuvers
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Pukdeboon C., Kumam P.
ผู้เผยแพร่: Elsevier
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2015
วารสาร: Aerospace Science and Technology (1270-9638)
Volume number: 43
หน้าแรก: 329
หน้าสุดท้าย: 342
จำนวนหน้า: 14
นอก: 1270-9638
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
In this paper, we propose new robust optimal control strategies for spacecraft position and attitude tracking maneuvers in the presence of external disturbances. First, two optimal position and attitude controllers are developed to achieve asymptotic convergence to the desired position and attitude. The first optimal control law is designed based on the inverse optimal control concept using Sontag-type formula and a control Lyapunov function. For the second control law, the optimal Lyapunov approach is used to design an optimal position and attitude controller. Then robust optimal position and attitude controllers are designed by using an integral sliding mode control method to combine a second order sliding mode controller with the derived inverse optimal controller or optimal Lyapunov controller. Both developed robust optimal controllers can minimize a performance index and ensure the stability of the closed-loop system and attenuation of external disturbance. An example of position and attitude tracking maneuvers is presented and simulation results are included to show the performance of the proposed controllers. ฉ 2015 Elsevier Masson SAS. All rights reserved.
คำสำคัญ
Control Lyapunov function, Inverse optimal control, Position and attitude control, Second order integral sliding mode control
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่