A novel technique of dual-arm robot manipulators: Path-contouring control problem
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Nuchkrua T., Chen S.-L., Boonto S.
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017
หน้าแรก: 867
หน้าสุดท้าย: 871
จำนวนหน้า: 5
ISBN: 9781538626795
นอก: 1948-3449
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
The problem of Path-contouring Control of dual arm robot manipulators is defined by the equivalent contour errors determining the desired path. Equivalent errors approach utilizes the n - 1 equivalent contour error in terms of algebraic equation and one tangential error to obtain the new nonlinear coordinate system. It becomes the problem of stabilization of Path-contouring Control. As a result, the existing control techniques can be considered to deal with such the problem of stabilization. The results of experiment demonstrate the excellent performance of the proposed technique. ฉ 2017 IEEE.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่