Robust PID controller design using convex-concave optimization: Application to an unstable system
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Thabthimrattana C., Saelim S., Tiewcharoen S., Boonto S.
ผู้เผยแพร่: IEEE Computer Society
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2016
Volume number: 0
หน้าแรก: 638
หน้าสุดท้าย: 643
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9788993215120
นอก: 1598-7833
eISSN: 1598-7833
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This paper shows a PI with phase-lead controller design using convex-concave optimization. The phase-lead term is added to reduce a high frequency measurement noise effect. By fixing all parameters of the phase-lead part, the optimization program searches the remain parameters subject to robustness constraints. The optimization constraints are functions in a frequency domain. The design problem can be solved by frequency gridding on a software package CVX. Experiments on an unstable magnetic levitation system are presented. The proposed controller shows significantly better performance than a robust H∞ controller designed by a standard method on the same unstable system. © 2016 Institute of Control, Robotics and Systems - ICROS.
คำสำคัญ
convex-concave optimization, fixed-structure controller, H∞ controller
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่