Development of holographic environment for multi-user virtual robot training system
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Thammatinno C., Charoenseang S.
ผู้เผยแพร่: Springer
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2018
Volume number: 10902 LNCS
หน้าแรก: 466
หน้าสุดท้าย: 478
จำนวนหน้า: 13
ISBN: 9783319912431
นอก: 0302-9743
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This research presents the design and development of holographic environment for multi-user virtual robot training system. During On-the-Job Training (OJT), this proposed system assists the trainer to train the trainee for operating the virtual robot arm at the robot station. It is designed for multiple users to access the same augmented environment including the physics-based simulation at the same time. In the augmented environment, the trainer can demonstrate the operation of the robot through the hologram while the trainee can visualize and operate the virtual robot by interaction with the hologram. The result showed that the same augmented environment was interacted by the trainer and the trainee successfully. Hologram environment was accurately mapped to the real environment. In the future, the proposed system can send a set of commands to control the real robot as similar to the hologram version. ฉ Springer International Publishing AG, part of Springer Nature 2018.
คำสำคัญ
Robot training
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่