Design of state-feedback control for polynomial systems with quadratic performance criterion and control input constraints
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Jennawasin T., Banjerdpongchai D.
ผู้เผยแพร่: Elsevier B.V.
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2018
Volume number: 117
หน้าแรก: 53
หน้าสุดท้าย: 59
จำนวนหน้า: 7
นอก: 0167-6911
eISSN: 0167-6911
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper presents a novel convex optimization approach to design state-feedback control for polynomial systems. Design criteria are comprised of a quadratic cost function and bounded magnitudes of control inputs. Specifically, we formulate a control synthesis of closed-loop systems operated in a given bounded domain characterized by a semi-algebraic set. We consider an extended class of rational Lyapunov functions and derive an upper bound of the cost function, together with a state-feedback control law. By exploiting bounds on the control input magnitudes, the controller design condition can be cast as a parameter-dependent linear matrix inequality (PDLMI), which is convex optimization and can be efficiently solved by sum-of-squares (SOS) technique. In addition, we derive a sufficient condition to compute a lower bound of the cost function. When choosing polynomial structure of the solution candidate, the lower bound can also be written as PDLMI. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design. ฉ 2018 Elsevier B.V.
คำสำคัญ
Control input constraint, Convex optimization, Polynomial systems, Quadratic performance criterion, Rational Lyapunov functions, State-feedback control
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่