Nonlinear Differential Flatness-Based Speed/Torque Control with State-Observers of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Thounthong P., Sikkabut S., Poonnoy N., Mungporn P., Yodwong B., Kumam P., Bizon N., Nahid-Mobarakeh B., Pierfederici S.

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2018

Volume number: 54

Issue number: 3

หน้าแรก: 2874

หน้าสุดท้าย: 2884

จำนวนหน้า: 11

นอก: 0093-9994

eISSN: 1939-9367

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85041377798&doi=10.1109%2fTIA.2018.2800678&partnerID=40&md5=441a08dc6ea98d99d682b662431d9939

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This paper presents a nonlinear control algorithm based on differential flatness approach for controlling a servo permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive. The differential flatness approach is a model-based estimation. Subsequently, two state-observers are introduced to calculate a load torque disturbance and a stator resistance (representing losses in an inverter and motor) using its voltage drop. This can enable the improvement of the PMSM drive system and its efficiency. Using the flatness approach, we propose simple solutions to the dynamics and stabilization problems of the PMSM drive structure. In order to evaluate the proposed control algorithm, a hardware system is realized in a laboratory and digital estimation is obtained using a dSPACE controller DS1104 platform. Simulation and experimental results with a small-scale motor of 1000 W and 3000 r/min in a laboratory corroborate the excellent control scheme during motor-drive cycles. ฉ 1972-2012 IEEE.

คำสำคัญ

Differential algebraic, motor control, motor drives, permanent-magnet synchronous machine (PMSM), propulsion, torque control, variable speed drives