A Method of Football-Offside Detection Using Multiple Cameras for an Automatic Linesman Assistance System
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Siratanita S., Chamnongthai K., Muneyasu M.
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019
วารสาร: International Journal of Innovative Computing, Information and Control (1349-4198)
Volume number: 15
Issue number: 2
นอก: 1349-4198
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper presents a composite nonlinear control strategy for higher-order models of synchronous generators under external disturbances. The proposed controller is designed via a combination of a backstepping-like control scheme and a high-gain disturbance observer technique. The disturbance observer is developed to estimate inevitably external disturbances and to compensate the adverse effects of disturbances in each design step. The resulting composite control law is utilized to improve the dynamic control performance, to obtain a disturbance rejection property, and to ensure that the states of the overall closed-loop system are ultimately bounded when there exist non-vanishing disturbances. In order to show the effectiveness of the presented design, simulation results indicate that the presented control can improve dynamic performances, rapidly suppress system oscillations of the overall closed-loop dynamics, and despite external disturbances, perform better than a conventional backstepping-like control technique. ฉ 2019, ICIC International.
คำสำคัญ
Backstepping-like control, Composite nonlinear control, Higher-order model of synchronous generators, High-gain disturbance observer