Iterative LMI Approach to Robust State-feedback Control of Polynomial Systems with Bounded Actuators
บทความในวารสาร
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Jennawasin T., Kawanishi M., Narikiyo T., Banjerdpongchai D.
ผู้เผยแพร่: Institute of Control, Robotics and Systems
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019
Volume number: 17
Issue number: 4
หน้าแรก: 847
หน้าสุดท้าย: 856
จำนวนหน้า: 10
นอก: 1598-6446
eISSN: 1598-6446
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper presents a novel approach to state-feedback stabilization of polynomial systems with bounded actuators. To overcome limitation of the existing approaches, we introduce additional variables that separate the system matrices and the Lyapunov matrices. Therefore, parameterization of the state-feedback controllers is independent of the Lyapunov matrices. The proposed design condition is bilinear in the decision variables, and hence we provide an iterative algorithm to solve the design problem. At each iteration, the design condition is cast as convex optimization using the sum-of-squares technique and can be efficiently solved. In addition, the novel parameter-dependent Lyapunov functions are readily applied to robust state-feedback stabilization of polynomial systems subject to parametric uncertainty. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by numerical examples. ฉ 2019, ICROS, KIEE and Springer.
คำสำคัญ
Bounded actuators, parameter-dependent LMI, robust state-feedback, sum-of-squares technique
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่