Robust Output-Feedback Stabilization of a Nonlinear Bioreactor: A Matrix Inequality Approach
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Jennawasin T., Banjerdpongchai D.
ผู้เผยแพร่: IEEE Computer Society
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019
Volume number: 2019-October
หน้าแรก: 1268
หน้าสุดท้าย: 1273
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9788993215182
นอก: 1598-7833
eISSN: 1598-7833
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This paper deals with an output-feedback stabilization problem of a nonlinear continuous bioreactor, whose vector fields are rational functions. In this problem, the control input must be bounded in some specified range in order to prevent the system reaching into undesired properties, such as bifurcation. To cope with this practical issue, we propose in this paper a novel condition for static output feedback design for nonlinear polynomial or rational systems with constraints on input magnitudes. The proposed design condition is bilinear in the decision variables, and hence we provide an iterative algorithm to solve the design problem. At each iteration, the design condition can be cast as standard convex optimization using the sum-of-squares technique and thus can be efficiently solved via the existing software tools. In addition, the novel parameter-dependent Lyapunov functions allow extension to robust static output-feedback design of systems subject to parametric uncertainty. Validity and effectiveness of the proposed approach are demonstrated by numerical simulations. ฉ 2019 Institute of Control, Robotics and Systems - ICROS.
คำสำคัญ
Bioreactor, Nonlinear systems, Robust stability, Static output-feedback stabilization
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่