PID Control Based On Double Fuzzy RBF Neural Network For 7-DOF Manipulator

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Zhang H., Assawinchaichote W.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2020

ISBN: 9781728130767

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85085022536&doi=10.1109%2fiEECON48109.2020.229507&partnerID=40&md5=eb8d1f4c6c4e0c220b1e2925b27eb5c1

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

In this paper, a PID control system based on Double Radial Basis Function(RBF) neural network is proposed for time-varying systems such as 7-DOF mechanical arm. This system combines the benefits of PID control system, fuzzy control system as well as neural network control system while being able to classify the errors and variations and keep them under control. In this paper, MATLAB/SIMULINK is used to carry out simulation tentative on this system The results show that this system can indeed make the processing faster and more accurate.. © 2020 IEEE.

คำสำคัญ

7-DOF manipulator, Fuzzy RBF neural network control