Event-Triggered Fuzzy Control for Nonlinear Systems via Sliding Mode Approach

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Su X., Wen Y., Shi P., Wang S., Assawinchaichote W.

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2021

วารสาร: IEEE Transactions on Fuzzy Systems (1063-6706)

Volume number: 29

Issue number: 2

หน้าแรก: 336

หน้าสุดท้าย: 344

จำนวนหน้า: 9

นอก: 1063-6706

eISSN: 1941-0034

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85100019614&doi=10.1109%2fTFUZZ.2019.2952798&partnerID=40&md5=8cd6a293c4dbcd19c633ce9c65d64712

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This article addresses the problem of continuous-time dynamic sliding mode control for Takagi-Sugeno fuzzy nonlinear systems based on an event-triggered mechanism. First, a novel sliding mode dynamic system is established by introducing a corresponding sliding mode function and an efficient event-triggered mechanism. Then, based on a new Lyapunov function and the reciprocally convex method, sufficient conditions are presented to guarantee that the constructed network sliding mode dynamics is asymptotically stable. It is shown that the trajectories of the sliding mode dynamic system can converge into a bounded domain of a sliding mode surface in finite time. Furthermore, the explicit expression of the desired sliding mode controller is given in the form of linear matrix inequalities. Finally, the applicability and effectiveness of the proposed design techniques are demonstrated by a numerical example. © 2021 IEEE.

คำสำคัญ

Event-triggered control, sliding mode control (SMC)