Design of an Open Source Anthropomorphic Robotic Finger for Telepresence Robot

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Trichada, Jittaboon; Wimonrut, Traithep; Tirasuntarakul, Narongsak; Choopojcharoen, Thanacha; Sakulkueakulsuk, Bawornsak;

ผู้เผยแพร่: Elsevier

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2021

หน้าแรก: 62

หน้าสุดท้าย: 66

จำนวนหน้า: 5

ISBN: 9781450384940

นอก: 0928-4931

eISSN: 1873-0191

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85120704971&doi=10.1145%2f3467691.3467704&partnerID=40&md5=3cdd6d159906c778f0d00370711cd6d9

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This paper focuses on the design and implementation of an anthropomorphic robotic finger, that was designed for teleoperation systems. This open-source anthropomorphic finger is easy to fabricate with a 3D printer and standard parts. The finger has three joints and two active Degrees of Freedom (dofs) with 2 servo motors dedicated to finger motion. Size and weight have been optimized in order to achieve human-like movement and space for attached feedback sensors. This proposed the design process, evaluate the finger with quantitative measures, both equation of four-bar linkage mechanism and equation of kinematic. © 2021 ACM.

คำสำคัญ

anthropomorphic, finger, robotic, Telepresence