Automatic System for Surgical Devices Sorting in Cleaning and Sterile Process

ในปัจจุบันความรับผิดชอบการทำความสะอาดอุปกรณ์ทางการแพทย์ชนิดใช้ซ้ำนั้นเป็นภาระงานของเจ้าหน้าที่ หรือ พยาบาล ซึ่งอยู่ที่แผนกจ่ายกลางของโรงพยาบาลขนาดกลางและขนาดใหญ่ (Central Sterile Services Department, CSSD) ซึ่งทำหน้าที่ในตั้งแต่กระบวนการทำความสะอาดกระทั่งกระบวนการจัดเก็บ และจำหน่ายออกไปยังแผนกต่าง ๆ ของทางโรงพยาบาล กิจกรรมดังกล่าวยังเกิดขึ้นในสถานพยาบาลขนาดเล็กด้วยแต่ในกระบวนการที่แตกต่างกันเล็กน้อย อย่างไรก็ตามในขั้นตอนเหล่านี้ บุคลากรทางการแพทย์ต้องมีการ “สัมผัสโดยตรง” กับเครื่องมือแพทย์ ส่งผลให้มีโอกาสในการ “ติดเชื้อ” สูง ปัญหาเหล่านี้สามารถแก้ไขได้ด้วยการใช้ระบบอัตโนมัติ ในโครงการวิจัยนี้มุ่งเน้นการวิจัยและพัฒนา “ระบบคัดแยกเครื่องมือผ่าตัดอัตโนมัติ” โดยการใช้แขนหุ่นยนต์ร่วมกับระบบการมองเห็นเครื่องจักร (Machine Vision) ซึ่งเน้นการศึกษาและพัฒนาอัลกอริทึ่มประเภท Machine Learning เช่น Artificial Neural Network เพื่อเพิ่มความแม่นยำและเสถียรภาพในการระบุชนิด และ ตำแหน่งของเครื่องมือผ่าตัดที่มีความหลากหลายกว่าพันรูปแบบ โครงการนี้มีความร่วมมือกับโรงพยาบาลขนาดกลางและใหญ่ซึ่งเป็นผู้ใช้เทคโนโลยี นอกจากนั้นได้มีการวางแผนร่วมกับภาคเอกชนเพื่อขยายผลเชิงพาณิชย์ต่อไป