The Development of Autonomous Driving Technology

โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนาเทคโนโลยีด้านยานยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ โดยการใช้กล้องเพื่อออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่ให้แก่ยานยนต์ไร้คนขับ โดยจะมีการศึกษาถึงข้อจำกัดต่าง ๆ ของตัวรถและสิ่งแวดล้อม ในการพิจารณาเลือกเส้นทางที่มีความเหมาะสมและสามารถนำมาใช้งานได้จริง รวมไปถึงการพัฒนาระบบสื่อสารระหว่างรถต่อรถ เพื่อให้ได้รับรู้สภาพถนน เพื่อปรับเส้นทางและขบวนการขับเคลื่อนของรถให้เกิดความปลอดภัยในขณะขับขี่ โดยเทคโนโลยีที่นำเสนอในโครงการนี้ประกอบไปด้วย 1) เทคโนโลยีการใช้กล้องในการออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่ให้แก่ยานยนต์ไฟฟ้าเคลื่อนที่อัตโนมัติ 2) เทคโนโลยีการสร้างแบบจำลองทำนายเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดโดยการใช้การหาค่าที่เหมาะสมที่สุดแบบ convex และ 3) เทคโนโลยีการทำงานร่วมกันของยานยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ โดยผลประโยชน์ร่วมที่จะได้จากทั้ง 3 เทคโนโลยีนั้น ประกอบไปด้วย การที่รถแต่ละคันสามารถสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมได้โดยใช้กล้อง และความสามารถในการแลกเปลี่ยนข้อมูล เช่น สภาพถนนและสภาพแวดล้อมระหว่างรถ เพื่อเพิ่มสมรรถนะการขับขี่บนท้องถนนให้เป็นไปด้วยความปลอดภัย