การออกแบบและพัฒนาระบบต้นแบบการเรียนรู้เชิงลึกบนเครือข่ายประสาทแบบคอนโวลูชันสำหรับการควบคุมโดรนด้วยสมองโดยใช้การแปลงฟูเรียร์อย่างเร็วจากคลื่นไฟฟ้าสมอง
หัวหน้าโครงการ
ผู้ร่วมโครงการ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
สมาชิกทีมคนอื่น ๆ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดโครงการ
วันที่เริ่มโครงการ: 01/10/2021
วันที่สิ้นสุดโครงการ: 30/09/2022
คำอธิบายโดยย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอระบบควบคุมกลศาสตร์ด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกสมองกลฝังตัวผ่านการสั่งการคลื่นสมองและชุดข้อมูลที่ใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรน อัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นนี้ใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกและสมองกลฝังตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนขับเคลื่อนอัตโนมัติให้เคลื่อนที่ด้วยคลื่นสมองมนุษย์ในเส้นทางต่าง ๆ หุ่นยนต์ถูกควบคุมด้วยคลื่นสมองที่ใช้อัลกอริทึมเครือข่ายประสาทเชิงลึก (Deep Neural Network) ในการสกัดคุณลักษณะคำสั่ง โดยคำสั่งในการควบคุมประกอบด้วยคำสั่งเดินหน้า ถอยหลัง เคลื่อนที่ไปทางซ้าย และเคลื่อนที่ไปทางขวา ในการเก็บข้อมูลคลื่นสมอง อัลกอริทึมถูกนำไปใช้เป็นต้นแบบสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนสามารถอำนวยความสะดวกแก่ผู้พิการและคนสูงอายุ อีกทั้งช่วยลดต้นทุนในการจ้างและสวัสดิการของพนักงานในอนาคต
คำสำคัญ
- การเรียนรู้เชิงลึก (Deep Learning)
- คลื่นสมอง (Electroencephalogram)
- เครือข่ายประสาทแบบคอนโวลูชัน (Convolutional Neural Networks)
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ผลงานตีพิมพ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง