การออกแบบและพัฒนาระบบต้นแบบการเรียนรู้เชิงลึกบนเครือข่ายประสาทแบบคอนโวลูชันสำหรับการควบคุมโดรนด้วยสมองโดยใช้การแปลงฟูเรียร์อย่างเร็วจากคลื่นไฟฟ้าสมอง


หัวหน้าโครงการ


ผู้ร่วมโครงการ

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


สมาชิกทีมคนอื่น ๆ

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


รายละเอียดโครงการ

วันที่เริ่มโครงการ01/10/2021

วันที่สิ้นสุดโครงการ30/09/2022


คำอธิบายโดยย่อ

งานวิจัยนี้นำเสนอระบบควบคุมกลศาสตร์ด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกสมองกลฝังตัวผ่านการสั่งการคลื่นสมองและชุดข้อมูลที่ใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรน อัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นนี้ใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกและสมองกลฝังตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนขับเคลื่อนอัตโนมัติให้เคลื่อนที่ด้วยคลื่นสมองมนุษย์ในเส้นทางต่าง ๆ หุ่นยนต์ถูกควบคุมด้วยคลื่นสมองที่ใช้อัลกอริทึมเครือข่ายประสาทเชิงลึก (Deep Neural Network) ในการสกัดคุณลักษณะคำสั่ง โดยคำสั่งในการควบคุมประกอบด้วยคำสั่งเดินหน้า ถอยหลัง เคลื่อนที่ไปทางซ้าย และเคลื่อนที่ไปทางขวา ในการเก็บข้อมูลคลื่นสมอง อัลกอริทึมถูกนำไปใช้เป็นต้นแบบสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนสามารถอำนวยความสะดวกแก่ผู้พิการและคนสูงอายุ อีกทั้งช่วยลดต้นทุนในการจ้างและสวัสดิการของพนักงานในอนาคต


คำสำคัญ

  • การเรียนรู้เชิงลึก (Deep Learning)
  • คลื่นสมอง (Electroencephalogram)
  • เครือข่ายประสาทแบบคอนโวลูชัน (Convolutional Neural Networks)


กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์


ผลงานตีพิมพ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง


อัพเดทล่าสุด 2025-14-01 ถึง 09:48