Design and Development of Prototype System of Deep Learning with Convolutional Neural Networks for Brain-Controlled Drone Machine using Fast Fourier Transform Signal from Human Electroencephalogram

งานวิจัยนี้นำเสนอระบบควบคุมกลศาสตร์ด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกสมองกลฝังตัวผ่านการสั่งการคลื่นสมองและชุดข้อมูลที่ใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรน อัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นนี้ใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกและสมองกลฝังตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนขับเคลื่อนอัตโนมัติให้เคลื่อนที่ด้วยคลื่นสมองมนุษย์ในเส้นทางต่าง ๆ หุ่นยนต์ถูกควบคุมด้วยคลื่นสมองที่ใช้อัลกอริทึมเครือข่ายประสาทเชิงลึก (Deep Neural Network) ในการสกัดคุณลักษณะคำสั่ง โดยคำสั่งในการควบคุมประกอบด้วยคำสั่งเดินหน้า ถอยหลัง เคลื่อนที่ไปทางซ้าย และเคลื่อนที่ไปทางขวา ในการเก็บข้อมูลคลื่นสมอง อัลกอริทึมถูกนำไปใช้เป็นต้นแบบสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดรนสามารถอำนวยความสะดวกแก่ผู้พิการและคนสูงอายุ อีกทั้งช่วยลดต้นทุนในการจ้างและสวัสดิการของพนักงานในอนาคต