ระบบการอัดประจุแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ

ปัญหาหลักของระบบอัดประจุแบบดั้งเดิมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติคือ ระยะเวลาที่สูญเสียไปขณะที่หุ่นยนต์หยุดการทำงานเพื่ออัดประจุ  ใช้เวลาในการอัดประจุนาน และไม่สามารถติดตั้งสถานีอัดประจุให้อยู่ในเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์ได้ ดังนั้นโครงการวิจัยนี้จึงนำเสนอระบบการอัดประจุแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติโดยอาศัยหลักการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างขดลวด โดยขดลวดส่งกำลังจะถูกติดตั้งไว้ที่พื้นซึ่งอยู่ในเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์ในขณะที่ขดลวดรับกำลังนั้นจะถูกติดตั้งไว้ที่ตัวของหุ่นยนต์ทำให้สามารถอัดประจุได้ในขณะที่หุ่นยนต์ทำงานและไม่กีดขวางเส้นทางการขนถ่าย  ระบบที่นำเสนอนี้มีการออกแบบขดลวดที่เหมาะสม ใช้วงจรเรโซแนนซ์ในการทำงาน และใช้การควบคุมที่มีความเชื่อถือได้สูงทำให้ระบบการอัดประจุมีประสิทธิภาพสูงและใช้เวลาในการอัดประจุต่ำแม้ในขณะที่มีระยะเยื้องศูนย์ระหว่างขดลวด ระบบที่นำเสนอนี้จะถูกทดสอบกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในสภาพสถานที่ใช้งานจริง โครงการวิจัยที่นำเสนอนี้สามารถแก้ไขปัญหาที่มีอยู่ของระบบการอัดประจุแบบดั้งเดิมที่ใช้กันในปัจจุบัน สามารถสร้างมูลค่าเพิ่มให้กับตัวหุ่นยนต์และสร้างองค์ความรู้ใหม่ในการออกแบบ สร้าง และทดสอบระบบการอัดประจุแบบไร้สาย