การประยุกต์ใช้แมชชีนวิชันเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เดินตามมนุษย์

งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถเดินตามมนุษย์ได้ด้วยการตรวจจับบาร์โค้ดที่ติดอยู่กับตัวบุคคล โดยใช้กล้อง AI Pixy2 ซึ่งมีหลักการของแมชชีนวิชันทำให้มองเห็นแบบเดียวกับที่มนุษย์มองเห็นได้ โดยกล้องถูกโปรแกรมให้ระบุและติดตามบาร์โค้ดที่มีการกำหนดไว้ล่วงหน้า ผู้วิจัยได้ทำการทดสอบหุ่นยนต์นี้ในการติดตามบาร์โค้ดที่ติดอยู่กับมนุษย์ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่มีอุปสรรคต่าง ๆ  ข้อจำกัดหนึ่งของการวิจัยนี้คือความคมชัดของกล้องที่ใช้ในหุ่นยนต์ ซึ่งมีผลต่อความสามารถในการตรวจจับและแยกแยะบาร์โค้ดในระยะไกลหรือในสภาวะแสงที่ไม่เอื้ออำนวย จากการทดลองการทำงาน 5 ครั้ง ปรากฏว่าหุ่นยนต์สามารถติดตามบาร์โค้ดที่ติดกับมนุษย์ได้สำเร็จทุกครั้ง เเต่จะใช้เวลาในการเดินทางที่เเตกต่างกันออกไปซึ่งจะขึ้นอยู่กับปัจจัยต่าง ๆ นอกเหนือจากนี้ความคมชัดของกล้องก็เป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้ความแม่นยำในการติดตามบาร์โค้ดในระยะไกลและสภาพแสงที่ไม่เอื้ออำนวยไม่ค่อยดีเท่าที่ควร จากที่กล่าวมาแล้วข้างต้นถือได้ว่าข้อจำกัดเกี่ยวกับความคมชัดของกล้องมีผลกระทบอย่างมากต่อความสามารถของหุ่นยนต์ในการตรวจจับและติดตามบาร์โค้ดที่ติดไว้กับผู้ทดลอง การวิจัยนี้เน้นย้ำถึงความจำเป็นในการพัฒนาหรือเลือกใช้กล้องที่มีความคมชัดสูงขึ้น และรวมถึงการปรับปรุงอัลกอริทึมการประมวลผลภาพเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการตรวจจับบาร์โค้ดในสภาวะแสงที่หลากหลาย เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น