การควบคุมความเร็วรถยนต์ไฟฟ้าตามวัฏจักรขับทดสอบโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างและทดสอบระบบการควบคุมความเร็วรถยนต์ไฟฟ้าดัดแปลงตามวัฏจักรขับทดสอบ โดยใช้การควบคุมแบบ PID โดยรถยนต์ไฟฟ้าดัดแปลงใช้ระบบรองรับน้ำหนักและระบบส่งกำลังเดิมของรถยนต์สันดาปภายใน และใช้ตัวถังแบบเปิด ใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนแบบไร้แปรงถ่านกระแสตรง ขนาดกำลัง 5 kW และ 10 kW เพื่อเปรียบเทียบผลการควบคุมความเร็วเมื่อรถยนต์มีกำลังขับเคลื่อนต่างกัน ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนนิกเกิลแมงกานีสโคบอลต์ออกไซด์ ขนาด 9.6 kWh ทำการควบคุมความเร็วผ่านโปรมแกรม LabVIEW อ้างอิงตามวัฏจักรขับทดสอบ WLTP ผลการทดสอบพบว่าสามารถควบคุมความเร็วภายใต้พิกัดความคลาดเคลื่อนเผื่อด้านความเร็วที่ ±2 km/h และพิกัดความคลาดเคลื่อนเผื่อด้านเวลาที่ ±1 วินาที แต่ในบางช่วงยังมีค่าความเร็วและเวลาเกินพิกัดเผื่ออยู่บ้าง โดยจะเกินค่าพิกัดเผื่อมากขึ้นตามขนาดกำลังของมอเตอร์ สาเหตุของการเกินค่าพิกัดเผื่อนี้เนื่องจากระบบควบคุมมอเตอร์ของรถยนต์ไฟฟ้าดัดแปลงนี้ไม่มีระบบเบรกแบบสร้างพลังงานป้อนกลับ ระบบควบคุมความเร็วที่สร้างขึ้นนี้จึงไม่สามารถควบคุมการชะลอความเร็วได้อย่างแม่นยำ แต่สามารถควบคุมได้ดีในส่วนของการเร่งความเร็ว