การพัฒนาระบบควบคุมรถดำนากึ่งอัตโนมัติ

โครงงานวิจัยเรื่อง การพัฒนาระบบควบคุมรถดำนากึ่งอัตโนมัติ ชนิดเดินตาม 2 แถวปักดำ มีวัตถุประสงค์ เพื่อออกแบบและติดตั้งระบบควบคุมรถดำนากึ่งอัตโนมัติ และความคุ้มค่าการลงทุน รถดานามีขนาด 6 แรงม้า ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เบนซิน ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อตีนตะขาบอิสระสามารถเคลื่อนที่เดินหน้าและถอยหลังด้วยการควบคุมชุดเกียร์ ชุดปักดาชนิดกลไก ระบบควบคุมกึ่งอัตโนมัติประกอบด้วย ชุดรีโมทคอนโทรล ชนิดส่งสัญญาณด้วยคลื่นวิทยุ มีระยะส่งสัญญาณไม่เกิน 130 เมตร ที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าของแบตเตอรี่ไม่ต่ากว่า 11 โวลต์ จากผลการทดลองการทางานพบว่ารัศมีวงเลี้ยวและความเร็วของรถดานามีค่าใกล้เคียงกับสภาพเดิม รัศมีวงเลี้ยวเฉลี่ย 0.90 เมตร และความเร็วเฉลี่ย 31 เมตร/นาที และระบบมีระยะเวลาคืนทุนจากการทางาน 150 วันต่อปี เท่ากับ 0.06 ปี
คาสาคัญ : การควบคุมกึ่งอัตโนมัติ/ ระยะเวลาคืนทุน/รถดานาแบบ 2 แถวปักดา