Integration of Autonomous Mobile Robot with Elevators for Multi-Floor Transportation in Hospital Logistics

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Vongbunyong S.; Phinyothammakon P.

ผู้เผยแพร่: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2024

หน้าแรก: 17

หน้าสุดท้าย: 23

จำนวนหน้า: 7

ISBN: 9798331520038

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-105003401238&doi=10.1109%2FRAAI64504.2024.10949508&partnerID=40&md5=5d5e7275a90f6a406af57b3b29c5b30f

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์

บทคัดย่อ

Hospital logistics is another critical area where autonomous mobile robots play a vital role. In this research, autonomous mobile robots have been integrated with wireless devices based on Zigbee and Bluetooth protocols to test the interoperability of autonomous mobile robots and wireless devices when used with elevators. The success rates in four different formats between the AMR and wireless devices were found to be 85.71 %,94.29%,88.57%, and 91.43%. These results demonstrate a significant shift in the working capabilities of autonomous mobile robots, showing improved productivity when using wireless devices in conjunction with elevators. This integration highlights the potential for wireless devices to enhance the functionality of autonomous mobile robots in hospital settings. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.

คำสำคัญ

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง