5-Finger exoskeleton for assembly training in augmented reality
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Charoenseang S., Panjan S.
ผู้เผยแพร่: Springer
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2011
Volume number: 6773 LNCS
Issue number: PART 1
หน้าแรก: 30
หน้าสุดท้าย: 39
จำนวนหน้า: 10
ISBN: 9783642220203
นอก: 0302-9743
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This paper proposes an augmented reality based exoskeleton for virtual object assembly training. This proposed hand exoskeleton consists of 9 DOF joints which can provide force feedback to all 5 fingers at the same time. This device has ability to simulate shape, size, and weight of the virtual objects. In this augmented reality system, user can assembly virtual objects in real workspace which is superimposed with computer graphics information. During virtual object assembly training, user can receive force feedback which is synchronized with physics simulation. Since this proposed system can provide both visual and kinesthesia senses, it will help the users to improve their assembly skills effectively. ฉ 2011 Springer-Verlag.
คำสำคัญ
Exoskeleton Device, Force Feedback
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่